гироскоп меньшее что беспокоило,нет его не снимал. поднял кп,под ни оторваны 7 пятоков, и возле кп обноруженны множественные отходы эллемонтов,я так понял плату кто-то тупо гнул..
P.S всем спасибо за участие,проблемма была в оторванных пятаках под кп