день добрый ребята сделал Формат и теперь не видиться компом. спасайте) как через Com порт шить? все выше перечисленнное делал. после прошивки восстанавливал калибровки но он тупо перезагружал комп а тело так и оставалось мертвым. после этих попыток и форматнул.