AK8975 это компас а не гироскоп/акселлерометр. Правда сидит на той-же I2C шине, так что и от него может быть трабла, в моём случае перестало пахать всё вместе включая компас. Я тут упоролся с одним телефоном, пока понял что это микруха в металлокерамике что ниже флеши на плате. Вскрыл...