при первом запуске программы, нажимаеш кнопку калибровать бокс, он спрашивает у тебя какой свето диод моргает, не помню точно но помоему моргает правый, а на компе коказывает левый, ты ему щелкаеш кнопку нет, другой порт моргает, прога закрывается, и при следующем запуске нажимаеш кнопку я...