Принесли с диагнозом "глючит автоповорот экрана"
аппарат реф. Как оказалось акселерометр работает, но не правильно определяет ореинтацию. (т.е. путает горизонтальную ориентацию с вертикальной) Если кому не понятно видео ниже
Что проделано:
Поменял u18, u8, u16, u9, c11, на всякий случай...