Спасибо за совет,но мне подошла другая версия наткнулся так же на статью в инете 1232.5957.1308,кстати была здесь же на форуме,датчик заработал идеально,на 3051 был глюк по тачу,срабатывал через 4 секунды,на будущее всем шьемся,пробуем и подбираем,убил 3 дня в итоге все ровно,думаю клиент будет...