Перебирал старье - нашел самодельный ROEMMI. Делал сам, кажется в 2001 году. Специально для него покупал какую-то старую моторолу из-за чипа, что в середине платы (какой-то готовый мотороловский интерфейс). Сделал им не один десяток моторов. Ностальгия!!!