Залитик. Помогите, я запутался. Не работает компас. Иногда работает иногда, не работает датчик приближения, компас при этом постоянно висит будто неверно выставлен горизонт. Снял компас, он пропал из системы, поставил обратно- появился. Перекатал u6100, он же bmi120. Тоже пропадал при снятии и...