Закон сохранения энергии в действии. Электрический ток проходит через устройства, выполняет работу, результатом которой является выделение тепла. Интеллектуальная составляющая этой работы не учитывается законами физики. Чем интенсивнее Вы нагружаете прибор - тем больше он выполняет работы, больше выделяется тепла. В связи с тем, что у сотового телефона нет места на массивный алюминиевый радиатор с вентилятором и тем более нет места на систему водяного охлаждения, как у стационарных компьютеров, а вычислительных мощностей в этом смартфоне больше, чем у мощного стационарного компьютера пятилетней давности, то все тепло выходит на корпус.
Есть пределы максимальной нагрузки у любого прибора. Смартфон Samsung A51 не является аппаратом с повышенным порогом и не является аппаратом с усиленным охлаждением. Это обычная бюджетная модель, которая предназначена для усредненной нагрузки. Тут либо лимитировать свои хотелки, либо можно примотать к телефону радиатор с вентилятором, тогда аппарат будет нормально успевать охлаждаться.