Просто водой тёплой врядли можно - или смоет что-нибудь не то, или после просушки вода может остаться, после чего заржавеют\загниют элементы. В мойке я не очень разбираюсь. Можно просто прочистить контакты элементов и микросхем на плате, например спичкой с ватой, смоченной спиртом.