Если под "Gsm терминал Siemens MC35i" подразумевается обычный GSM телефонный аппарат, а не устройство на его базе, то простейший способ - включить Hands free, автоподнятие и использовать напряжение питания микрофона гарнитуры для формирования полноценного логического сигнала, который уже будет управлять чем вам необходимо.