помогите немогу просмотреть видео наблюдение

[zokajon]

ПОМОГИТЕ. сегодня у себя на работе я установил камеру видео наблюдения и подключил к регистратору а регистратор подключил к роутер D-Link который подключен к интернету. В регистраторе задал автоматическое IP адрес, основной шлюз поставил на роутер и поставил адреса DNS которые стояли на роутер. Пришел домой открываю браузер забиваю IP адрес не заходить. ВОПРОС - как мне подключится к камерам из дома, если это возможно то опишите детально. спс за ранее благодарен.