Недавний контент Yulek

http://rlab.ru/cat/zstk.html

Если головки в парковочной зоне, и шпиндель не заклинен (в общем-то и причин особых для этого нет), дело в контроллере. Перекидывать плату с аналогичного диска настоятельно не рекомендую, если точно не знаете, что делаете. Во-первых, должны совпадать ревизии прошивки, а не только модель...