Насколько мне известно, этим уже занимается несколько человек, да тут ничего сложного и нет - берешь QEMU-ARM, прикручиваешь особенности процессора и железа (а вот тут проблемка - железа очень и очень много у них) и вперед )) Хотя велосипедисты начнут писать с 0, паять эмулятор эмулятора и прочее...