Тут вопрос не в копировании. Если с вашей стороны смотреть, то получается вы тоже копируете кем-то сделанное. Ну к примеру прошивки заливаете готовые, а попробуйте с нуля. Неудачный пример? Ну тогда напишите, как вы паяльником научились пользоваться --- сами догадались, или всё же скопировали...