Ошибка 3 особо не обобщается и не концентрируется в инете , поэтому дополню:
Дважды выполните процедуру восстановления устройства iOS, использовав заведомо исправный кабель, компьютер, а также исправную сеть. Убедитесь, что ПО безопасности и настройки позволяют установить соединение между устройством и серверами обновлений. Если в ходе обновления или восстановления продолжает отображаться это сообщение об ошибке, обратитесь в службу поддержки Apple.
От себя добавлю : пытайтесь на других портах USB добиться прошивки . ( АКБ заранее должен быть заряжен минимум на 50% )