фокусировочный двигатель - это шаговый двигатель, просто так подсоединяя к блоку он не будет работать ... а т.к. он очень маломощный - достаточно небольшой песчинки в шестерни чтобы он перестал двигать линзу, проверяйте под микроскопом ... проверить можно подавая попеременно на разные обмотки напряжение - двигатель должен вращаться шажками
по поводу другого, "большого" двигателя, который двигает всю конструкцию ... если в собранном виде на него подать напряжение (3 вольт) он должен нормально выдвигать/задвигать объектив ... иначе смотрите песок в шестернях и в самой конструкции объектива
смазывать ничего не нужно, тем-более машинным маслом, максимум смазывать силиконовой смазкой шестерни привода объектива
очень желательно вычистить все песчинки, т.к. любая может попасть в привод фокусировочного двигателя и опять все испортить